딥러닝과 ICP 알고리즘을 이용한 링 모양의소형 빈피킹 물체의 실시간 3차원 자세 추정

Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

Original languageKorean
Journal제어.로봇.시스템학회 논문지
StatePublished - 2019

Cite this